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A Blockchain-based Framework for Collaborative Production in Distributed and Social Manufacturing
会议论文
2019 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics, Zhengzhou, China, 2019-11
作者:
Ouyang,Liwei
;
Yuan,Yong
;
Wang,Fei-Yue
Adobe PDF(557Kb)
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浏览/下载:65/23
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提交时间:2023/06/06
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:217/62
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Phenomenological Based Soft Sensor for Online Estimation of Slurry Rheological Properties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 696-706
作者:
Jenny L. Diaz C.
;
Diego A. Muñoz
;
Hernan Alvarez
Adobe PDF(2306Kb)
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浏览/下载:153/42
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提交时间:2021/02/22
Soft sensor
phenomenological based semi-physical model
non-Newtonian fluids
unknown input observer
slurry flow.
A Linear Quadratic Controller Design Incorporating a Parametric Sensitivity Constraint
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 553-562
作者:
Mohamed Yagoubi
Adobe PDF(1651Kb)
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浏览/下载:129/46
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提交时间:2021/02/22
Linear quadratic control
parametric uncertainties
trajectory sensitivity
non-standard Riccati equation
Lur'e matrix equations
linear time invariant (LMI)
particle swarm optimization.
Dynamic Performance Evaluation of a Redundantly Actuated and Over-constrained Parallel Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 274-285
作者:
Hai-Qiang Zhang
;
Hai-Rong Fang
;
Bing-Shan Jiang
;
Shuai-Guo Wang
Adobe PDF(2692Kb)
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浏览/下载:107/37
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提交时间:2021/02/22
Redundantly actuated
over-constrained
parallel manipulator
dynamics
performance index.
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
Applied Sciences, 2019, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1-19
作者:
Zhang GG(张桂刚)
Adobe PDF(1483Kb)
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浏览/下载:182/60
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提交时间:2020/11/09
multi-robot systems, formation maneuvers, sliding mode control, adaptive
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
Symmetry, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 1-19
作者:
Zhang GG(张桂刚)
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浏览/下载:268/100
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提交时间:2020/11/09
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
Applying maximally stable extremal regions and local binary patterns for guide-wire detecting in percutaneous coronary intervention
期刊论文
IET Image Processing, 2019, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 2579-2586
作者:
Prasong Pusit
;
Xiaoliang,Xie
;
Zeng-Guang Hou
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浏览/下载:230/67
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提交时间:2020/11/05
image sequences
blood vessels
video signal processing
object detection
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
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提交时间:2020/10/21