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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
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提交时间:2022/06/16
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2022/03/31
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:
Qiang Fu
;
Xiang-Yang Chen
;
Wei He
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提交时间:2021/02/22
Multicopter
three-dimensional (3D) visual tracking
camera placement
camera calibration
pose estimation.
Predictive Control Based on Fuzzy Supervisor for PWARX Hybrid Model
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 683-695
作者:
Olfa Yahya
;
Zeineb Lassoued
;
Kamel Abderrahim
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提交时间:2021/02/22
Nonlinear control
hybrid systems
mixed logical dynamic (MLD) model
predictive control
fuzzy supervisor.
Auto-tuning of FOPI Controllers for TITO Processes with Experimental Validation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 589-603
作者:
Gargi Baruah
;
Somanath Majhi
;
Chitralekha Mahanta
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提交时间:2021/02/22
Auto-tuning
fractional order proportional and integral (FOPI)
two-input two-output (TITO)
robust
relay with hysteresis
model reduction
coupled tank system (CTS).
Decomposition Based Fuzzy Model Predictive Control Approaches for Interconnected Nonlinear Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 369-388
作者:
Latifa Dalhoumi
;
Mohamed Chtourou
;
Mohamed Djemel
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提交时间:2021/02/22
Model predictive control
centralized control
decentralized control
Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models
interconnected nonlinear systems
fuzzy model predictive control
parallel distributed compensation.
A Reliability Aware Protocol for Cooperative Communication in Cognitive Radio Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 84-92
作者:
Munam Ali Shah
;
Si-Jing Zhang
;
Hong-Ji Yang
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提交时间:2021/02/22
Cognitive radio
common control channel
co-operative communication
medium access control (MAC) protocols
DTMC.
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
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提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2020/07/08
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:
杨林瑶
;
陈思远
;
王晓
;
张俊
;
王成红
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提交时间:2020/03/17
数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互