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| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李朋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11128Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:214/8  |  提交时间:2020/09/22 移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 基于相关滤波的视觉跟踪技术研究 学位论文 , 中国北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 姜山![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4877Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:450/7  |  提交时间:2020/06/12 请输入关键词 |
| 单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究 学位论文 博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 黄梁华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:261/7  |  提交时间:2020/06/09 单目标视觉跟踪 |
| 基于深度学习的大空间变换下细粒度图像分类算法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 王军鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5430Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:267/5  |  提交时间:2020/06/09 细粒度图像分类 深度学习 空间变换网络 双线性网络 空间变换 |
| 基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文 , 远程答辩: 中国科学院大学, 2020 作者: 李建权![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6969Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:291/7  |  提交时间:2020/06/08 高速视觉 目标检测 FPGA HOG特征 投影信息 深度学习 参数量化 |
| 基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文 , 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙思洋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19199Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:463/18  |  提交时间:2020/06/08 深度学习 强化学习 目标检测 目标跟踪 关键点检测 单目视觉测量 自主对接控制 空中加油 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边疆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26548Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:356/17  |  提交时间:2020/06/07 高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |