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基于深度强化学习的单路口交通信号控制 期刊论文
交通工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 54-59
作者:  刘皓;  吕宜生
Adobe PDF(3074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/152  |  提交时间:2021/07/02
深度强化学习  深度Q网络  交通信号控制  智能交通系统  
新冠肺炎疫情的复杂性特征与分析研判 期刊论文
中国科学基金, 2020, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 675-682
作者:  曹志冬;  曾大军;  张清鹏;  王月娇
Adobe PDF(3093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/59  |  提交时间:2021/06/17
新型冠状病毒肺炎  复杂性  疫情分析  形势研判  
适用于磁共振影像的深度学习技术及在脑疾病分类的应用 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  燕卫政
Adobe PDF(5122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/8  |  提交时间:2021/03/09
深度学习  功能磁共振影像  精神分裂症  多中心分类  生物标志  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/20  |  提交时间:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马学林
Adobe PDF(15176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/13  |  提交时间:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习  
基于全局性结构的网络隐藏语义表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  温婉婷
Adobe PDF(3722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/6  |  提交时间:2020/11/03
网络表示学习  全局性结构  量子纠缠  隐藏语义  
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  梁明明
Adobe PDF(8751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/2  |  提交时间:2020/10/23
智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  离散随机过程  离散非线性系统  
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  康扬名
Adobe PDF(5821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:421/18  |  提交时间:2020/09/29
多机对抗  飞行控制  矩阵博弈  SIRMs模糊推理  自适应遗传算法  
重度抑郁症及其无抽搐电休克治疗的大脑结构和功能研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  汪胜佩
Adobe PDF(7748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/1  |  提交时间:2020/09/25
磁共振成像,重度抑郁症,无抽搐电休克治疗,大脑结构和功能可塑性, 多层图论关键词  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/23  |  提交时间:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测