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基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  夏海伦
Adobe PDF(3434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/2  |  提交时间：2020/06/12
三维重建  结构光  高光表面  曝光融合  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/5  |  提交时间：2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
深度神经网络结构搜索与优化方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈玉康
Adobe PDF(15079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/7  |  提交时间：2020/06/09
深度学习  神经网络  结构搜索  目标检测