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面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  张宇阳
Adobe PDF(24088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/9  |  提交时间：2021/06/15
图像局部特征  深度估计  无监督学习  关键点及描述子  深度一致性  
融合多层次语言信息的文本蕴涵识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  杜倩龙
Adobe PDF(7524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/14  |  提交时间：2021/02/25
文本蕴涵识别  词义消歧  依存句法结构信息  自然语言推理  
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1097/27  |  提交时间：2020/09/02
移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割  
个性化语音合成方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  傅睿博
Adobe PDF(3985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：509/17  |  提交时间：2020/06/21
语音合成  个性化定制  声学建模  说话人特征空间建模  韵律建模  
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王超
Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/3  |  提交时间：2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位  
面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘永成
Adobe PDF(25886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：466/25  |  提交时间：2020/06/11
遥感场景  遥感图像  3D点云  语义分割  深度学习  
视频理解中的关系学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  高君宇
Adobe PDF(8793Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/26  |  提交时间：2020/06/11
视频理解  关系学习  物体表观建模  语义挖掘  个性化应用  
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  万一鸣
Adobe PDF(11938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/12  |  提交时间：2020/06/10
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基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  时天欣
Adobe PDF(14335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/19  |  提交时间：2020/06/10
视觉定位，图像检索，语义分割，学习特征，位姿估计  
深度学习中的实体关系学习方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  常建龙
Adobe PDF(10849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/30  |  提交时间：2020/06/10
深度神经网络, 实体关系, 无监督学习, 图卷积网络, 结构搜索