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基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马学林
Adobe PDF(15176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/13  |  提交时间:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习  
复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  潘兴甲
Adobe PDF(62004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:399/4  |  提交时间:2020/12/15
目标检测  动态修正  旋转卷积  密集排列  自监督  大尺度目标  图像可视化  
基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/9  |  提交时间:2020/09/10
三维人脸重建  弱监督学习  明暗成形  网格形变  单目相机  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/15  |  提交时间:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文
工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  李晨星
Adobe PDF(11281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/15  |  提交时间:2020/07/20
语音去混响  语音增强  语音分离  远场语音识别  
基于多模态脑影像的个体指标预测方法及其临床应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  姜荣涛
Adobe PDF(10953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:383/8  |  提交时间:2020/06/13
磁共振影像  脑功能连接  个体化预测  抑郁症  回归分析  
自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  盛芬芬
Adobe PDF(14633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:492/21  |  提交时间:2020/06/12
自然场景图像  文本检测  文本识别  端到端提取  深度学习  
基于磁共振影像的抑郁症电休克治疗疗效预测及预后研究 学位论文
工学硕士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙海伦
Adobe PDF(7050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/8  |  提交时间:2020/06/12
电休克疗法  重度抑郁症  磁共振影像  个体化预测  多模态融合  生物标记物  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/1  |  提交时间:2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/14  |  提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计