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| 面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 张宇阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24088Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:165/9  |  提交时间:2021/06/15 图像局部特征 深度估计 无监督学习 关键点及描述子 深度一致性 |
| 基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 林子琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8144Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:345/7  |  提交时间:2020/12/21 基于知识库的问答 概念知识树 问句语义表达 语义推理 实体发现和链接 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 袁勇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3615Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:113/6  |  提交时间:2020/10/13 |
| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王鹏睿![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:435/9  |  提交时间:2020/09/10 三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李晓灿![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39060Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:279/16  |  提交时间:2020/08/27 位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 李亚蓓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10465Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:444/18  |  提交时间:2020/07/16 RGB-D 3D点云 场景分类 场景语义分割 |
| 自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 王聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8251Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:245/7  |  提交时间:2020/07/16 场景文本检测,场景文本识别,超像素分割,注意力网络,互指导机制 |
| Computational Bioinformatics and Machine Learning Models to Identify the Diseasome and Neurological Disease Comorbidities 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: Md Habibur Rahman![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12630Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:290/2  |  提交时间:2020/07/15 疾病共病鉴定 生存分析 生物信息学 机器学习 2 型糖尿病 神经系统疾病 胶质母细胞瘤 通路 基因本体 蛋白质 |
| 基于深度学习的计算机渲染与着色图像的鉴别方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 全卫泽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14794Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:291/5  |  提交时间:2020/07/09 图像取证 深度学习 计算机生成图像 泛化能力 可信懒性 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14824Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:793/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |