×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [22]
多模态人工智能系统... [11]
复杂系统认知与决策实... [6]
智能感知与计算研究中... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
更多...
作者
喻俊志 [3]
谭民 [2]
王硕 [2]
王睿 [2]
李琦 [2]
王亮 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [47]
发表日期
2020 [47]
语种
英语 [23]
出处
Internati... [15]
IEEE/CAA J... [8]
IEEE TRANS... [4]
INTERNATIO... [2]
ACM TRANSA... [1]
ACM TRANSA... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
Major Proj... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [21]
EI [1]
导师
资助机构
National ... [13]
National K... [5]
Beijing Na... [2]
Major Proj... [2]
National K... [2]
National K... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共47条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Contextual Stroke Classification in Online Handwritten Documents with Edge Graph Attention Networks
期刊论文
SN Computer Science, 2020, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Jun-Yu Ye
;
Yan-Ming Zhang
;
Qing Yang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(2337Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:134/42
  |  
提交时间:2021/03/30
Online handwritten document
stroke classification
graph attention networks
structured prediction
An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者:
Tinghua Li
;
Qinghua Yang
;
Xiaowei Tu
;
Bin Ren
浏览
  |  
Adobe PDF(3347Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/51
  |  
提交时间:2021/03/11
Coordinate conversion
disturbance observer
electric assisted power
inertial measurement unit
speed control
The Fuzzy Neural Network Control Scheme with H∞ Tracking Characteristic of Space Robot System with Dual-arm after Capturing a Spin Spacecraft
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1417-1424
作者:
Jing Cheng
;
Li Chen
浏览
  |  
Adobe PDF(2289Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:124/38
  |  
提交时间:2021/03/11
Capturing operation
calm motion control
closed chain system
dual-arm space robot
recurrent fuzzy neural network
HH∞ tracking characteristic.
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Chaoyue Zu
;
Chao Yang
;
Jian Wang
;
Wenbin Gao
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(40115Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/56
  |  
提交时间:2021/03/11
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:
Luping Wang
;
Hui Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(13999Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:126/44
  |  
提交时间:2021/03/11
Avoiding obstacle
monocular vision
navigation
non-Manhattan obstacle
spatial corner
Path Planning for Intelligent Robots Based on Deep Q-learning With Experience Replay and Heuristic Knowledge
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1179-1189
作者:
Lan Jiang
;
Hongyun Huang
;
Zuohua Ding
浏览
  |  
Adobe PDF(1955Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:103/43
  |  
提交时间:2021/03/11
Deep Q-learning (DQL)
experience replay (ER)
heuristic knowledge (HK)
path planning
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra From Two X-ray Images and a CT Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1124-1133
作者:
Longwei Fang
;
Zuowei Wang
;
Zhiqiang Chen
;
Fengzeng Jian
;
Shuo Li
;
Huiguang He
浏览
  |  
Adobe PDF(5814Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:216/56
  |  
提交时间:2021/03/11
2D/2D registration
2D/3D registration
3D reconstruction
vertebra model
X-ray image
Linguistic Single-Valued Neutrosophic Power Aggregation Operators and Their Applications to Group Decision-Making Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 546-558
作者:
Harish Garg
;
null Nancy
Adobe PDF(1064Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/39
  |  
提交时间:2021/03/11
Aggregation operator (AO)
group decision making
linguistic neutrosophic numbers
neutrosophic set
power operators
Data-Driven Based Fault Prognosis for Industrial Systems: A Concise Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 330-345
作者:
Kai Zhong
;
Min Han
;
Bing Han
Adobe PDF(1354Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/41
  |  
提交时间:2021/03/11
Data-driven
fault prognosis
feature extraction
industrial systems
3D PostureNet: A unified framework for skeleton-based posture recognition
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2020, 卷号: 140, 期号: 140, 页码: 143-149
作者:
Liu, Jianbo
;
Wang, Ying
;
Liu, Yongcheng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1997Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:260/34
  |  
提交时间:2021/03/02
Human posture recognition
Static hand gesture recognition
Skeleton-based
3D convolutional neural network