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Understanding Nonverbal Communication Cues of Human Personality Traits in Human-Robot Interaction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1465-1477
作者:  Zhihao Shen;  Armagan Elibol;  Nak Young Chong
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Human-robot interaction  machine learning  nonverbal communication cues  personality traits  
A Hybrid Brain-Computer Interface for Closed-Loop Position Control of a Robot Arm 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1344-1360
作者:  Arnab Rakshit;  Amit Konar;  Atulya K. Nagar
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Brain-computer interfacing (BCI)  electroencephalography (EEG)  Jaco robot arm  motor imagery  P300  steady-state visually evoked potential (SSVEP)  
Resilient Fault Diagnosis Under Imperfect Observations–A Need for Industry 4.0 Era 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1279-1288
作者:  Alejandro White;  Ali Karimoddini;  Mohammad Karimadini
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Cyber-physical systems  discrete event systems  fault diagnosis  imperfect communication  imperfect observation  Industry 4.0  resilience  
AI-Based Modeling and Data-Driven Evaluation for Smart Manufacturing Processes 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1026-1037
作者:  Mohammadhossein Ghahramani;  Yan Qiao;  MengChu Zhou;  Adrian O’Hagan;  James Sweeney
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Artificial intelligence (AI)  cyber physical systems  feature selection  genetic algorithms (GA)  industrial internet of things (IIOT)  machine learning  neural network (NN)  smart manufacturing  
Evaluating Group Formation in Virtual Communities 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1003-1015
作者:  Giancarlo Fortino;  Antonio Liotta;  Fabrizio Messina;  Domenico Rosaci;  Giuseppe M. L. Sarnè
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Group formation  helpfulness  online social communities  reputation  trust  
A Spatial-Temporal Attention Model forHuman Trajectory Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 965-974
作者:  Xiaodong Zhao;  Yaran Chen;  Jin Guo;  Dongbin Zhao
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Attention mechanism  long-short term memory (LSTM)  spatial-temporal model  trajectory prediction  
Urban Sensing Based on Mobile Phone Data: Approaches, Applications, and Challenges 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 627-637
作者:  Mohammadhossein Ghahramani;  MengChu Zhou;  Gang Wang
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Big data analysis  human mobility  origin destination matrices  smart infrastructure  urban planning  
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:  Chen Sun;  Jean M. Uwabeza Vianney;  Ying Li;  Long Chen;  Li Li;  Fei-Yue Wang;  Amir Khajepour;  Dongpu Cao
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Affordance learning  autonomous vehicles  data synchronization  scene understanding  
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:  Yifang Ma;  Zhenyu Wang;  Hong Yang;  Lin Yang
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Artificial intelligence (AI)  autonomous vehicles (AVs)  deep learning (DL)  motion planning  perception  self-driving