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| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文 , 厦门,中国, 2021-10-22 作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙 Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/47  |  提交时间:2023/06/27 对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 深度卷积神经网络低比特加速软硬件协同设计研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 李钢 Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/6  |  提交时间:2022/02/10 深度神经网络 协同设计 低比特 加速器 人工智能芯片 |
| 基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文 , 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘希岩 Adobe PDF(21375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/7  |  提交时间:2022/01/24 文本图像几何变换 文本图像生成 对抗学习 生成模型 解耦表示 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/24  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘静 Adobe PDF(27979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/1  |  提交时间:2022/01/11 神经突触 连接组 电子显微镜 深度学习 重建 |
| 宽度神经架构搜索 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 丁子祥 Adobe PDF(5152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/6  |  提交时间:2022/01/06 神经架构搜索 宽度卷积神经网络 宽度神经架构搜索 |
| 基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘皓 Adobe PDF(4749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/4  |  提交时间:2021/07/02 交通信号控制 强化学习 多智能体 车联网 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:416/20  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 基于低秩分解和通道剪枝的卷积神经网络压缩 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦609: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 尉德利 Adobe PDF(3557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/5  |  提交时间:2021/07/01 卷积神经网络压缩 低秩分解 基于学习的低秩分解 通道剪枝 模型压缩工具 |
| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 顾启鹏 Adobe PDF(9182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/5  |  提交时间:2021/06/23 抓取检测 深度学习 功能性检测 领域自适应 |