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发表日期:2021
语种:英语
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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
RETINAL VESSEL SEGMENTATION VIA CONTEXT GUIDE ATTENTION NET WITH JOINT HARD SAMPLE MINING STRATEGY
会议论文
, 法国尼斯, 2021
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Yuyang Zhang
;
Shibiao Xu
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(1346Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/05/29
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System
会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:
Jierui Liu
;
Xilong Liu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/05/28
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Sai Deng
;
Yu Luo
;
Xihong Ma
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)
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浏览/下载:106/25
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提交时间:2023/10/08
A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Lei Yang
;
Zhaohui Ji
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)
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浏览/下载:147/41
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提交时间:2023/10/08
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
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提交时间:2023/09/25
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
Intracranial Epileptic Seizures Detection Based on an Optimized Neural Network Classifier
期刊论文
Chinese Journal of Electronics, 2021, 页码: 419-425
作者:
Gong C(龚晨)
;
Liu JH(刘家辉)
;
Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(956Kb)
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浏览/下载:99/39
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提交时间:2023/06/27
Pattern recognition of epilepsy using parallel probabilistic neural network
期刊论文
Applied Intelligence, 2021, 页码: 1
作者:
Gong C(龚晨)
;
Zhou XC(周星辰)
;
Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1052Kb)
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浏览/下载:85/31
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提交时间:2023/06/27
Fully Hyperbolic Graph Convolution Network for Recommendation
会议论文
, Virtual Event, Australia, November 1–5, 2021
作者:
Wang,Liping
;
Hu,Fenyu
;
Wu,Shu
;
Wang,Liang
Adobe PDF(1734Kb)
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提交时间:2023/06/27