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面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:  王贯安
Adobe PDF(21494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/14  |  提交时间:2022/06/06
开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习  
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
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冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/20  |  提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口  
面向语音翻译的文本规范化和端到端建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:  董倩倩
Adobe PDF(4379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/12  |  提交时间:2021/06/24
语音翻译、级联系统、文本规范化、端到端模型  
盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周至公
Adobe PDF(13620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/3  |  提交时间:2021/06/24
盲人辅助  视觉导航  语义分割  知识蒸馏  
基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  王彗木
Adobe PDF(8945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/1  |  提交时间:2021/06/24
群体系统  协同决策  多智能体系统  深度强化学习  图卷积网络  注 意力机制  
行人再识别的特征表达研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杨文杰
Adobe PDF(33650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/4  |  提交时间:2021/06/21
行人再识别  表达学习  行人遮挡  行人检测  
面向鸡尾酒会问题的视觉辅助语音分离算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张鹏
Adobe PDF(8406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/4  |  提交时间:2021/06/21
鸡尾酒会问题  语音分离  视觉辅助  在线流式处理  生成对抗训练  
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希伟
Adobe PDF(9873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/5  |  提交时间:2021/06/21
被动柔顺精密装配  抗扰控制  技能学习  技能迁移  
面向低资源场景的端到端语音识别方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:  易澄
Adobe PDF(3846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:408/14  |  提交时间:2021/06/21
低资源语音识别  端到端  预训练