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| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者: 王贯安
 Adobe PDF(21494Kb) |  收藏 | 浏览/下载：229/14 | 提交时间：2022/06/06
开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习 |
| 基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 田雨农
Adobe PDF(34412Kb) | 收藏 | 浏览/下载：270/4 | 提交时间：2022/01/06
苹果花实例分割 苹果果实检测 典型病害图像增广 病害诊断 害虫检测 决策管控系统 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 任士鑫
Adobe PDF(15460Kb) | 收藏 | 浏览/下载：418/20 | 提交时间：2021/07/01
下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
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脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价 |
| 面向低资源场景的端到端语音识别方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者: 易澄
Adobe PDF(3846Kb) | 收藏 | 浏览/下载：425/14 | 提交时间：2021/06/21
低资源语音识别 端到端 预训练 |
| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王佳星
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参与度评价与增强 脑机接口 注意力调控 任务难度调整与优化 单/双任务训练范式 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb) | 收藏 | 浏览/下载：438/9 | 提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
Adobe PDF(8779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：404/27 | 提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
