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面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:  王贯安
Adobe PDF(21494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/14  |  提交时间:2022/06/06
开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习  
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
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冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割  
行人再识别的特征表达研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杨文杰
Adobe PDF(33650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/4  |  提交时间:2021/06/21
行人再识别  表达学习  行人遮挡  行人检测  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/11  |  提交时间:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  朱志凯
Adobe PDF(4528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/12  |  提交时间:2021/06/18
移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计  
深度神经网络自动设计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王家兴
Adobe PDF(9209Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/11  |  提交时间:2021/06/16
深度学习  网络结构搜索  模型压缩  贝叶斯方法  机器学习