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Weakly Aligned Feature Fusion for Multimodal Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:  Zhang, Lu;  Liu, Zhiyong;  Zhu, Xiangyu;  Song, Zhan;  Yang, Xu;  Lei, Zhen;  Qiao, Hong
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Object detection  Feature extraction  Detectors  Robustness  Cameras  Automation  Training  Deep learning  feature fusion  multimodal object detection  pedestrian detection  
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/61  |  提交时间：2022/01/27
Force  Trajectory  Robots  Task analysis  Hidden Markov models  Impedance  Training  Assembly skill  impedance control  learning from demonstration  movement primitives (MPs)