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| A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者: Liu BX(刘秉熙) ; Tang FL(唐付林); Fu YJ(傅禹杰); Yang YQ(杨彦群); Wu YH(吴毅红)
 Adobe PDF(4279Kb) |  收藏 | 浏览/下载：151/52 | 提交时间：2023/04/26 |
| Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation 会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者: Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(2014Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/38 | 提交时间：2022/06/16 |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb) | 收藏 | 浏览/下载：353/124 | 提交时间：2022/06/14 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
 Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：348/24 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者: 于强
Adobe PDF(8236Kb) | 收藏 | 浏览/下载：205/9 | 提交时间：2022/01/14
视觉场景语句描述 属性特征提取 密集点卷积 区域关联 多模态视觉融合 |
| 基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘皓
Adobe PDF(4749Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/4 | 提交时间：2021/07/02
交通信号控制 强化学习 多智能体 车联网 |
| 基于分布式文本表示的神经编解码方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 孙静远
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分布式文本表示，神经语言表征，神经编码，神经解码 |
| 面向社会媒体的低资源立场识别与观点摘要生成方法研究 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 韦鹏辉
Adobe PDF(8994Kb) | 收藏 | 浏览/下载：361/13 | 提交时间：2021/06/25
社会媒体分析与挖掘 立场识别 观点摘要生成 低资源 |
| 面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张璐
Adobe PDF(29510Kb) | 收藏 | 浏览/下载：387/16 | 提交时间：2021/06/23
目标检测 多模态图像 无人平台 模态融合 模态对齐 增量式小样本学习 |
| 基于多源数据的媒体转载效果分析方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘贺静
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多源数据 媒体转载效果 转载行为预测 热点挖掘 反馈分析 |
