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Laser Beam Pointing Stabilization Control through Disturbance Classification
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1946
作者:
Chang Hui
;
Ge Wenqi
;
Wang Haocheng
;
Yuan Hong
;
Fan Zhongwei
Adobe PDF(3507Kb)
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浏览/下载:131/37
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提交时间:2023/04/26
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:379/134
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提交时间:2022/06/14
Prototype augmentation and self-supervision for incremental learning
会议论文
, Online (Nashville, United States), June 19-25, 2021
作者:
Fei Zhu
;
Xu-Yao Zhang
;
Chuang Wang
;
Fei Yin
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(6662Kb)
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浏览/下载:184/43
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提交时间:2022/04/07
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
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浏览/下载:231/93
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提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping?
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:
Zenwen Xu
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)
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浏览/下载:347/154
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提交时间:2022/04/06
Feature choices
Dynamic simultaneous localization and mapping
Multiple objects tracking
Data association
Object simultaneous localization and mapping
Aspiration dynamics generate robust predictions in heterogeneous populations
期刊论文
Nature Communications, 2021, 期号: 12, 页码: 3250
作者:
Zhou L(周雷)
;
Wu B
;
Du J
;
Wang L
Adobe PDF(939Kb)
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浏览/下载:194/67
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提交时间:2022/04/06
Complex networks, game, aspiration, evolutionary dynamics
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)
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浏览/下载:373/24
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-output Gaussian Processes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 681-693
作者:
Wilmer Ariza Ramirez
;
Juš Kocijan
;
Zhi Quan Leong
;
Hung Duc Nguyen
;
Shantha Gamini Jayasinghe
Adobe PDF(3231Kb)
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浏览/下载:264/61
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提交时间:2021/09/13
Dependent Gaussian processes
dynamic system identification
multi-output Gaussian processes
non-parametric identification
autonomous underwater vehicle (AUV)
A Novel Product Remaining Useful Life Prediction Approach Considering Fault Effects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1762-1773
作者:
Jingdong Lin
;
Zheng Lin
;
Guobo Liao
;
Hongpeng Yin
Adobe PDF(1378Kb)
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提交时间:2021/09/03
Degradation process
fault effects
fault occurrence moment (FOM)
performance characteristic (PC)
remaining useful life (RUL)
Functional Connectivity Predicts Individual Development of Inhibitory Control during Adolescence
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 2686-2700
作者:
Wang, Haiyan
;
Fan, Lingzhong
;
Song, Ming
;
Liu, Bing
;
Wu, Dongya
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Jiang, Rongtao
;
Li, Jin
;
Li, Ang
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Whelan, Robert
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提交时间:2021/06/15
adolescence
functional connectivity
inhibitory control
longitudinal prediction
stop signal task