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| 面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151 作者: 桂美将; 周小虎; 谢晓亮; 刘市祺; 李浩; 王晋利; 侯增广 Adobe PDF(1890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/10  |  提交时间:2024/06/25 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/16  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 吴仲琦 Adobe PDF(55728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/10  |  提交时间:2022/06/15 高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习 |
| 多模态多尺度日面信息的深度学习地磁指数预报 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李晓坤 Adobe PDF(8391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/4  |  提交时间:2022/06/14 多模态日面数据,地磁指数,深度学习,多尺度预报,极紫外图像 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 作者: 李洪阳 Adobe PDF(3786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/26  |  提交时间:2022/06/14 自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习 |
| 数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 任泽林 Adobe PDF(4468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/9  |  提交时间:2022/06/13 数据驱动 非线性工业过程 故障检测 故障隔离 质量相关 |