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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博 Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文 , 2022 作者: 洪贝 Adobe PDF(59244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/3  |  提交时间:2023/01/11 神经结构 连接组学 电子显微镜图像 三维重建 自动分割算法 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/14  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文 , 2022 作者: 任民 Adobe PDF(23737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/7  |  提交时间:2022/12/13 生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性 |
| 基于结构磁共振影像的脑区分割与阿尔茨海默症早期预测研究 学位论文 工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 赵元兴 Adobe PDF(5394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/5  |  提交时间:2022/08/18 细粒度整脑分割 半监督学习 阿尔茨海默症早期预测 轻度认知障碍转化预测 自适应全局网络 |
| 零样本学习中的域漂移问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 刘博 Adobe PDF(3293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/7  |  提交时间:2022/07/01 零样本学习 域漂移问题 困难类别现象 特征生成 直推式学习 |
| 网络结构搜索方法及其在气象预测中的应用研究 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张新邦 Adobe PDF(8827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/9  |  提交时间:2022/07/01 网络结构搜索 自动机器学习 深度学习 气象预测 时空数据挖掘 |
| 面向医疗场景的对话理解与生成方法研究 学位论文 博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李梅 Adobe PDF(4843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/23  |  提交时间:2022/06/30 自然语言处理 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:380/10  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 刘凯文 Adobe PDF(4951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/15  |  提交时间:2022/06/20 目标跟踪,鲁棒性,时空关联,时空约束,时空关系建模网络 |