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面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者:  郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/8  |  提交时间:2023/02/06
机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线  
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
作者:  洪贝
Adobe PDF(59244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/2  |  提交时间:2023/01/11
神经结构  连接组学  电子显微镜图像  三维重建  自动分割算法  
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
, 2022
作者:  马亮
Adobe PDF(28073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/4  |  提交时间:2023/01/04
个体化脑图谱  脑区拓扑结构  疾病诊断  经颅磁刺激  刺激线圈位姿  
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者:  李晨光
Adobe PDF(18761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/12  |  提交时间:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络  
基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究 学位论文
, 2022
作者:  时维阳
Adobe PDF(46558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/9  |  提交时间:2022/12/22
精神分裂症  异质性  亚型  影像-临床关联分析  影像-转录组关联分析  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/14  |  提交时间:2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者:  任民
Adobe PDF(23737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/7  |  提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性  
面向公共卫生管理决策的知识图谱循证研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杨芸榕
Adobe PDF(3288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/4  |  提交时间:2022/06/28
COVID-19  
领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张莹莹
Adobe PDF(13493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:447/17  |  提交时间:2022/06/22
知识图谱  表示学习  多模态  推理  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/8  |  提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制