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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
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Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
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移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者: 龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb) | 收藏 | 浏览/下载：341/13 | 提交时间：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 戴星原
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平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 方宏坚
Adobe PDF(29511Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/10 | 提交时间：2022/09/26
类脑人工智能 脉冲神经网络 符号表征 突触可塑性 因果推理 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王晓莲
Adobe PDF(26080Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/17 | 提交时间：2022/08/22
目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
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仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/5 | 提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：347/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 严岚
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异质图像 计算机视觉 深度学习 生成对抗网络 |
