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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/5  |  提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/16  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  卢经纬
Adobe PDF(18672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/14  |  提交时间：2022/06/15
优化控制  平行控制  自适应动态规划  强化学习  非线性系统  
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:  李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/26  |  提交时间：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习  
面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杨威
Adobe PDF(4891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/2  |  提交时间：2022/06/13
速度滑冰  智能分析  深度强化学习  战术决策