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面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者:  李晨光
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手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/19  |  提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
Adobe PDF(13867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/11  |  提交时间：2022/06/13
手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别