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中国科学院自动化研究所机构知识库
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IEEE/CAA ... [13]
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发表日期:2022
文献类型:期刊论文
专题:学术期刊
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WOS被引频次升序
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文本无关说话人识别中句级特征提取方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 664-688
作者:
陈晨
;
韩纪庆
;
陈德运
;
何勇军
Adobe PDF(2278Kb)
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浏览/下载:65/35
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提交时间:2024/05/20
说话人识别
句级特征提取
任务分段式策略
任务驱动式策略
联合学习
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:
汪雷
;
黄剑
;
段涛
;
伍冬睿
;
熊蔡华
;
崔雨琦
Adobe PDF(24430Kb)
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浏览/下载:29/10
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提交时间:2024/05/20
手势识别
肌动图
神经模糊推理系统
自适应学习算法
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:
舒智林
;
李思宜
;
于宁波
;
朱志中
;
巫嘉陵
;
韩建达
Adobe PDF(7263Kb)
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浏览/下载:46/15
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提交时间:2024/05/20
神经康复训练
脑肢融合
量化评价
在线调整
神经参与度
集群机器人系统特性评价研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:
武文亮
;
周兴社
;
沈博
;
赵月
Adobe PDF(1720Kb)
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浏览/下载:64/34
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提交时间:2024/05/20
集群机器人
系统特性
评价标准
评价指标
评价方法
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
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浏览/下载:65/15
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Integrated Inspection of QoM, QoP, and QoS for AOI Industries in Metaverses
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2071-2078
作者:
Yutong Wang
;
Yonglin Tian
;
Jiangong Wang
;
Yansong Cao
;
Shixing Li
;
Bin Tian
Adobe PDF(1477Kb)
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提交时间:2022/12/02
Automated Optical Inspection
Metaverses
Quality Inspection
Transformers
Parallel Manufacturing for Industrial Metaverses: A New Paradigm in Smart Manufacturing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2063-2070
作者:
Jing Yang
;
Xiaoxing Wang
;
Yandong Zhao
Adobe PDF(2163Kb)
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浏览/下载:196/56
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提交时间:2022/12/02
Parallel Manufacturing
Digital Workers
CPSS
Smart Manufacturing
Industrial Metaverses
Structured Sparse Coding With the Group Log-regularizer for Key Frame Extraction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1818-1830
作者:
Zhenni Li
;
Yujie Li
;
Benying Tan
;
Shuxue Ding
;
Shengli Xie
Adobe PDF(23281Kb)
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浏览/下载:171/27
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提交时间:2022/09/08
Difference of convex algorithm (DCA)
group log-regularizer
key frame extraction
structured sparse coding
A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者:
Ning Tan
;
Peng Yu
;
Zhiyan Zhong
;
Fenglei Ni
Adobe PDF(52574Kb)
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浏览/下载:231/49
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提交时间:2022/09/08
Dual zeroing neural networks (ZNN)
finite-time convergence
model-free
robot control
robustness analysis
Visuals to Text: A Comprehensive Review on Automatic Image Captioning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1339-1365
作者:
Yue Ming
;
Nannan Hu
;
Chunxiao Fan
;
Fan Feng
;
Jiangwan Zhou
;
Hui Yu
Adobe PDF(56128Kb)
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提交时间:2022/08/01
Artificial intelligence
attention mechanism
encoder-decoder framework
image captioning
multi-modal understanding
training strategies