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Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:  Yang YM(杨依明);  Xing DP(邢登鹏);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/05/29
Aberrant brain functional and structural developments in MECP2 duplication rats 期刊论文
Neurobiology of Disease, 2022, 卷号: 173, 页码: 105838
作者:  Ming, Xu;  Shile, Qi;  Vince, Calhoun;  Jiankun, Dai;  Bin, Yu;  Kaiwei, Zhang;  Mengchao, Pei;  Chenjian, Li;  Yusheng, Wei;  Rongtao, Jiang;  Dongmei, Zhi;  Zhimin, Huang;  Zilong, Qiu;  Zhifeng, Liang;  Jing, Sui
Adobe PDF(3238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/05/28
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:  Ren, Guangli;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/05/28
基于自注意力对抗的深度子空间聚类 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 271-281
作者:  尹明;  吴浩杨;  谢胜利;  杨其宇
Adobe PDF(5066Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/5  |  提交时间：2024/05/20
子空间聚类  生成对抗网络  自注意力模型  深度学习  
深度生成模型综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74
作者:  胡铭菲;  左信;  刘建伟
Adobe PDF(3074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/20
深度生成式模型  受限玻尔兹曼机  变分自编码器  流模型  生成对抗网络  自回归分布估计  
基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
基于多层BP神经网络的无参考视频质量客观评价 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 594-607
作者:  姚军财;  申静;  黄陈蓉
Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
视频质量评价  神经网络  时延  视频内容  
从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397
作者:  汤鹏杰;  王瀚漓
Adobe PDF(8546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/05/20
视频描述  卷积神经网络  循环神经网络  语段生成  情感表达  逻辑语义  
基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者:  陈树楠;  范影乐;  房涛;  武薇
Adobe PDF(28969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
轮廓检测  暗视野调节  微动整合  动态关联  
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:  张骁骏;  袁夏明;  王向阳;  朱纪洪;  李春文
Adobe PDF(3515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/20
固定时间收敛  模型参考控制  终端滑模控制  时变非线性系统