×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [23]
多模态人工智能系统全... [7]
复杂系统认知与决策实... [2]
中科院工业视觉智能装... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
数字内容技术与服务研... [1]
更多...
作者
喻俊志 [4]
谭民 [3]
吴正兴 [2]
王飞跃 [2]
王健健健 [2]
张峰 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [36]
发表日期
2022 [36]
语种
英语 [12]
出处
IEEE/CAA ... [19]
自动化学报 [4]
FRONTIERS ... [1]
IEEE Senso... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Youth Inno... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
Beijing Ou... [1]
更多...
收录类别
SCI [13]
导师
资助机构
National N... [6]
National K... [2]
Youth Inno... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
Beijing Ou... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共36条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/5
  |  
提交时间:2024/05/28
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:
范涵奇
;
吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/5
  |  
提交时间:2024/05/20
视觉里程计
运动估计
光流
拉普拉斯分布
一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1543-1559
作者:
李永福
;
崔恒奇
;
朱浩
;
张开碧
Adobe PDF(39840Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/05/20
航拍图像去雾
AOD-Net算法
多尺度网络结构
复合损失函数
分段式训练
基于分布式神经动态优化的综合能源系统多目标优化调度
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1718-1736
作者:
黄博南
;
王勇
;
李玉帅
;
刘鑫蕊
;
杨超
Adobe PDF(3118Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/8
  |  
提交时间:2024/05/20
综合能源系统
分布式多目标优化
递归神经网络
神经动态
非凸
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:
韩连强
;
陈学超
;
余张国
;
高志发
;
黄岩
;
黄强
Adobe PDF(2902Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/4
  |  
提交时间:2024/05/20
欠驱动双足机器人
离散地形
平衡控制
虚拟约束
模型预测控制
Stronger wind, smaller tree: Testing tree growth plasticity through a modeling approach
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2022, 卷号: 13, 页码: 17
作者:
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Fan, Xing-Rong
;
Fourcaud, Thierry
;
de Reffye, Philippe
Adobe PDF(6783Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:318/61
  |  
提交时间:2023/01/09
functional-structural plant model
mechanical model
critical wind speed
tree breakage
optimization
thigmomorphogenesis
BAI-Net: Individualized Anatomical Cerebral Cartography Using Graph Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 1-12
作者:
Ma L(马亮)
;
Zhang Y(张瑜)
;
Zhang HT(张瀚天)
;
Cheng LQ(程禄祺)
;
Yang ZY(杨正宜)
;
Lu YH(陆玉恒)
;
Shi WY(时维阳)
;
Li W(李雯)
;
Zhuo JJ(卓俊杰)
;
Wang JJ(王娇健)
;
Fan LZ(樊令仲)
;
Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(16100Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/38
  |  
提交时间:2023/01/04
anatomical connectivity fingerprints
heritability
individualized brain atlas
graph neural network
topography variability
MsIFT: Multi-Source Image Fusion Transformer
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 16, 页码: 19
作者:
Zhang, Xin
;
Jiang, Hangzhi
;
Xu, Nuo
;
Ni, Lei
;
Huo, Chunlei
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4788Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:332/86
  |  
提交时间:2022/11/14
transformer
multi-source image fusion
non-local
Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
作者:
Lijun Yue
;
Houming Fan
Adobe PDF(6990Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/53
  |  
提交时间:2022/10/09
Automated container terminal
dynamic scheduling
path planning
Q-Learning algorithm
rule-based heuristic algorithm
Frequency Regulation of Power Systems With a Wind Farm by Sliding-Mode-Based Design
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1980-1989
作者:
Zhiwen Deng
;
Chang Xu
Adobe PDF(4879Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:150/43
  |  
提交时间:2022/10/09
Load frequency control (LFC)
power system
sliding mode control (SMC)
wind farm