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| Real-Time Wrist Motion Decoding With High Framerate Electrical Impedance Tomography (EIT) 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 页码: 690 - 699 作者: Xiaodong Liu ; Enhao Zheng ; Qining Wang
Adobe PDF(2835Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2024/06/25 |
| NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文 Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075 作者: Tong Ru ; Qiu Changlin ; Wu Zhengxing ; Wang Jian; Tan Min ; Yu Junzhi![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1446Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/2  |  提交时间:2024/06/06 |
| 非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222 作者: 文利燕; 陶钢; 姜斌; 杨杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2136Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/8  |  提交时间:2024/05/20 自适应控制 动态突变 多模型控制 执行器故障 故障补偿 输出跟踪 |
| 微电网的电流均衡/电压恢复自适应动态规划策略研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 479-491 作者: 王睿 ; 孙秋野; 张化光
Adobe PDF(4619Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:36/17  |  提交时间:2024/05/20 微电网 电流均衡 电压恢复 拓扑同胚 自适应动态规划 |
| 基于参数优化VMD和样本熵的滚动轴承故障诊断 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 808-819 作者: 刘建昌; 权贺; 于霞; 何侃; 李镇华
Adobe PDF(1799Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/17  |  提交时间:2024/05/20 变分模态分解 参数优化 遗传变异粒子群 样本熵 故障诊断 |
| 同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2108-2118 作者: 吴阳; 张建成
Adobe PDF(3957Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/05/20 未知输入观测器 测量干扰 全维观测器 降维观测器 |
| 基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074 作者: 李新凯; 张宏立; 范文慧
Adobe PDF(11289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/13  |  提交时间:2024/05/20 变体无人机 浸入与不变 动态尺度因子 监督因子 障碍Lyapunov函数 |
| 一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027 作者: 刘玉发; 刘勇华; 苏春翌; 鲁仁全
Adobe PDF(3626Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:36/15  |  提交时间:2024/05/20 高阶非线性系统 输出跟踪 自适应控制 障碍函数 未知幂次 |
| 具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461 作者: 乃永强; 杨清宇; 周文兴; 杨莹
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| 基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2852-2862 作者: 练红海; 肖伸平; 罗毅平; 周笔锋
Adobe PDF(1801Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:7/4  |  提交时间:2024/05/20 T-S模糊模型 采样控制系统 基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K泛函 T-S模糊采样控制器 |