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Distributed Nash Equilibrium Seeking Over Random Graphs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2193-2196
作者:  Ji Ma;  Jiayu Qiu;  Xiao Yu;  Weiyao Lan
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Multi-Joint Active Collision Avoidance for Robot Based on Depth Visual Perception 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2186-2189
作者:  Hui Li;  Xingfang Wang;  Xiao Huang;  Yifan Ma;  Zhihong Jiang
Adobe PDF(4001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/60  |  提交时间：2022/12/02
Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:  Wen Hu;  Zejian Deng;  Dongpu Cao;  Bangji Zhang;  Amir Khajepour;  Lei Zeng;  Yang Wu
Adobe PDF(15288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/56  |  提交时间：2022/12/02
Autonomous heavy truck  decision-making  driving aggressiveness  risk assessment  trajectory planning  
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:  Haifeng Huang;  Wei He;  Qiang Fu;  Xiuyu He;  Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/45  |  提交时间：2022/12/02
Autonomous airdrop  bionic design  bio-inspired robot  cambered wing  flapping wing  
SuperFusion: A Versatile Image Registration and Fusion Network with Semantic Awareness 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2121-2137
作者:  Linfeng Tang;  Yuxin Deng;  Yong Ma;  Jun Huang;  Jiayi Ma
Adobe PDF(7619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/99  |  提交时间：2022/12/02
Global spatial attention  image fusion  image registration  mutual promotion  semantic awareness  
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:  Yang Liu;  Hongyi Li;  Zongyu Zuo;  Xiaodi Li;  Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/117  |  提交时间：2022/12/02
Adding a power integrator  finite/fixed-time control and application  homogeneous theory  sliding mode control  
Finite-Control-Set Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems — An Overview 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2087-2105
作者:  Teng Li;  Xiaodong Sun;  Gang Lei;  Zebin Yang;  Youguang Guo;  Jianguo Zhu
Adobe PDF(3554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：840/620  |  提交时间：2022/12/02
Computational burden  finite control set (FCS)  model predictive control (MPC)  permanent magnet synchronous motor (PMSM)  robust operation  switching frequency  
Integrated Inspection of QoM, QoP, and QoS for AOI Industries in Metaverses 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2071-2078
作者:  Yutong Wang;  Yonglin Tian;  Jiangong Wang;  Yansong Cao;  Shixing Li;  Bin Tian
Adobe PDF(1477Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/104  |  提交时间：2022/12/02
Automated Optical Inspection  Metaverses  Quality Inspection  Transformers  
Recursive Filtering for Nonlinear Systems With Self-Interferences Over Full-Duplex Relay Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2037-2040
作者:  Hailong Tan;  Bo Shen;  Qi Li;  Wei Qian
Adobe PDF(643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/59  |  提交时间：2022/10/09
On RNN-Based k-WTA Models With Time-Dependent Inputs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2034-2036
作者:  Mei Liu;  Mingsheng Shang
Adobe PDF(2590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/41  |  提交时间：2022/10/09