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基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1018-1032
作者:  彭雨诺;  刘敏;  万智;  蒋文博;  何文轩;  王耀南
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桥梁表观病害检测  深度卷积神经网络  空间金字塔模块  注意力机制  
基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者:  鲁斌;  范晓明
Adobe PDF(69082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/15  |  提交时间：2024/05/20
骨架提取  自适应聚类  L_1-中值算法  八叉树采样  区域引导  
基于隐私保护的联邦推荐算法综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2142-2163
作者:  张洪磊;  李浥东;  邬俊;  陈乃月;  董海荣
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推荐系统  联邦学习  隐私保护  协同过滤  
一种基于样本空间的类别不平衡数据采样方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2549-2563
作者:  张永清;  卢荣钊;  乔少杰;  韩楠;  GUTIERREZLouisAlberto;  周激流
Adobe PDF(1944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/20  |  提交时间：2024/05/20
不平衡数据  样本空间  机器学习  采样方法  空间中心  
单幅图像超分辨率重建技术研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2634-2654
作者:  张芳;  赵东旭;  肖志涛;  耿磊;  吴骏;  刘彦北
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超分辨率重建  单幅图像  空域方法  深度学习  
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:  袁静妮;  杨林;  唐晓峰;  陈傲文
Adobe PDF(1904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/14  |  提交时间：2024/05/20
改进RRT*算法  概率采样  路径简化  贝塞尔曲线  轨迹优化