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考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:  陈正升;  程玉虎;  王雪松
Adobe PDF(3269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/9  |  提交时间：2024/05/20
滑模控制  有限时间收敛  输出约束  给定时间预设性能控制  冗余驱动绳索并联机器人  
Stabilization of Asymmetric Underactuated Ships With Full-State Constraints: From Underactuated to Nonholonomic Configuration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2197-2199
作者:  Zhongcai Zhang;  Linran Tian;  Heng Su;  Yuqiang Wu
Adobe PDF(458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/38  |  提交时间：2022/12/02
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:  Yang Liu;  Hongyi Li;  Zongyu Zuo;  Xiaodi Li;  Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/117  |  提交时间：2022/12/02
Adding a power integrator  finite/fixed-time control and application  homogeneous theory  sliding mode control  
Adaptive Consensus Quantized Control for a Class of High-Order Nonlinear Multi-Agent Systems With Input Hysteresis and Full State Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1574-1589
作者:  Guoqiang Zhu;  Haoqi Li;  Xiuyu Zhang;  Chenliang Wang;  Chun-Yi Su;  Jiangping Hu
Adobe PDF(23753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/56  |  提交时间：2022/08/19
Adaptive quantized control  barrier Lyapunov function  input hysteresis  multi-agent systems  
A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511
作者:  Saeed Rafee Nekoo;  José Ángel Acosta;  Guillermo Heredia;  Anibal Ollero
Adobe PDF(2890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/101  |  提交时间：2022/08/01
Closed-loop  iterative learning control (ILC)  PD-type  SDRE  SDDRE  symmetric