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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2022
专题:学术期刊
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基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553
作者:
董青
;
郑建飞
;
胡昌华
;
李冰
;
牟含笑
Adobe PDF(4257Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/05/20
剩余寿命
两阶段自适应Wiener过程
期望最大化算法
赤池信息准则
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:
范涵奇
;
吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/05/20
视觉里程计
运动估计
光流
拉普拉斯分布
模型辅助的计算费时进化高维多目标优化
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1119-1128
作者:
孙超利
;
李贞
;
金耀初
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提交时间:2024/05/20
高维多目标优化
代理模型
计算费时问题
填充准则
一种基于目标空间转换权重求和的超多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1060-1078
作者:
梁正平
;
骆婷婷
;
王志强
;
朱泽轩
;
胡凯峰
Adobe PDF(7389Kb)
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提交时间:2024/05/20
目标空间转换
权重求和
超多目标优化
进化算法
基于自适应LASSO先验的稀疏贝叶斯学习算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1193-1208
作者:
白宗龙
;
师黎明
;
孙金玮
Adobe PDF(1833Kb)
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浏览/下载:12/3
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提交时间:2024/05/20
稀疏信号恢复
稀疏贝叶斯学习
自适应LASSO先验
贝叶斯推断
参考点自适应调整下评价指标驱动的高维多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1569-1589
作者:
何江红
;
李军华
;
周日贵
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提交时间:2024/05/20
参考点自适应
评价指标
高维多目标
Pareto前沿形状
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:
刘孙相与
;
李贵涛
;
詹亚锋
;
高鹏
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提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机
目标识别
运动特征
融合方法
基于非凸复合函数的稀疏信号恢复算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1782-1793
作者:
周洁容
;
李海洋
;
凌军
;
陈浩
;
彭济根
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提交时间:2024/05/20
压缩感知
稀疏信号重构
MM技术
外点罚函数法
共轭梯度法
卷积神经网络表征可视化研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1890-1920
作者:
司念文
;
张文林
;
屈丹
;
罗向阳
;
常禾雨
;
牛铜
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提交时间:2024/05/20
深度学习
卷积神经网络
可解释性
表征可视化
显著图