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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
学术期刊 [8]
作者
刘鑫 [1]
文献类型
期刊论文 [8]
发表日期
2022 [8]
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出处
IEEE/CAA J... [6]
自动化学报 [2]
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CASIA OpenIR
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共8条,第1-8条
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发表日期:2022
专题:学术期刊
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基于分步子空间映射的无标记膈肌运动预测算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1327-1342
作者:
余航
;
李晨阳
;
余绍德
;
冯冬竹
;
许录平
Adobe PDF(13857Kb)
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浏览/下载:38/14
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提交时间:2024/05/20
呼吸运动
胸腹部表面
膈肌
子空间映射
回归模型
4D CT
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:
刘孙相与
;
李贵涛
;
詹亚锋
;
高鹏
Adobe PDF(9889Kb)
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浏览/下载:18/10
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提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机
目标识别
运动特征
融合方法
RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:
Jiaqi Yang
;
Zhiqiang Huang
;
Siwen Quan
;
Zhiguo Cao
;
Yanning Zhang
Adobe PDF(4083Kb)
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浏览/下载:265/94
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提交时间:2022/09/08
3D rigid registration
performance evaluation
point cloud
pose estimation
A Survey of Output Feedback Robust MPC for Linear Parameter Varying Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1717-1751
作者:
Xubin Ping
;
Jianchen Hu
;
Tingyu Lin
;
Baocang Ding
;
Peng Wang
;
Zhiwu Li
Adobe PDF(2336Kb)
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浏览/下载:189/66
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提交时间:2022/09/08
Linear parameter varying (LPV) systems
model predictive control (MPC)
output feedback
robust control
A Novel Multiobjective Fireworks Algorithm and Its Applications to Imbalanced Distance Minimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1476-1489
作者:
Shoufei Han
;
Kun Zhu
;
MengChu Zhou
;
Xiaojing Liu
;
Haoyue Liu
;
Yusuf Al-Turki
;
Abdullah Abusorrah
Adobe PDF(2428Kb)
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浏览/下载:370/91
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提交时间:2022/08/01
Adaptive strategy
fireworks algorithm
multimodal multiobjective optimization problems (MMOP)
Sampling Methods for Efficient Training of Graph Convolutional Networks: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 205-234
作者:
Xin Liu
;
Mingyu Yan
;
Lei Deng
;
Guoqi Li
;
Xiaochun Ye
;
Dongrui Fan
Adobe PDF(2300Kb)
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浏览/下载:247/51
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提交时间:2021/11/03
Efficient training
graph convolutional networks (GCNs)
graph neural networks (GNNs)
sampling method
A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204
作者:
Wonje Jang
;
Junhyuk Hyun
;
Jhonghyun An
;
Minho Cho
;
Euntai Kim
Adobe PDF(30873Kb)
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浏览/下载:266/51
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提交时间:2021/11/03
Autonomous driving
lane-level map
road lane
road marking map
symbolic road marking
weighted loss
Price-Based Residential Demand Response Management in Smart Grids: A Reinforcement Learning-Based Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 123-134
作者:
Yanni Wan
;
Jiahu Qin
;
Xinghuo Yu
;
Tao Yang
;
Yu Kang
Adobe PDF(3181Kb)
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浏览/下载:220/40
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提交时间:2021/11/03
Demand response management (DRM)
Markovian decision process (MDP)
Monte Carlo simulation
reinforcement learning (RL)
smart grid