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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共10条,第1-10条
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发表日期:2022
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A review of tactile sensing in e-skin, wearable device, robotic, and medical service
专著章节/文集论文
出自: Sensory Systems for Robotic Applications, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK:CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, 2022
作者:
Jian, Hu
;
Junghwan, Back
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(474Kb)
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浏览/下载:38/15
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提交时间:2024/06/11
An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint
会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:
Li, Donghui
;
Wang, Qingbin
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Wang, Xingang
;
Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)
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浏览/下载:53/20
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提交时间:2024/05/28
Integrated Inspection on PCB Manufacturing in Cyber–Physical–Social Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2098-2106
作者:
Yutong Wang
;
Jiangong Wang
;
Yansong Cao
;
Shixing Li
;
Oliver Kwan
Adobe PDF(4954Kb)
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浏览/下载:215/61
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提交时间:2023/05/17
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:142/47
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提交时间:2023/05/06
Instance GNN: A Learning Framework for Joint Symbol Segmentation and Recognition in Online Handwritten Diagrams
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 24, 页码: 2580-2594
作者:
Yun, Xiao-Long
;
Zhang, Yan-Ming
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3236Kb)
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浏览/下载:334/4
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提交时间:2022/07/25
Handwriting recognition
Task analysis
Grammar
Semantics
Image segmentation
Trajectory
Text recognition
Online handwritten diagram recognition
symbol segmentation
symbol recognition
freehand sketch analysis
graph neural networks
Online Estimation of Open Circuit Voltage Based on Extended Kalman Filter with Self-Evaluation Criterion
期刊论文
ENERGIES, 2022, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 22
作者:
Qiao, Xin
;
Wang, Zhixue
;
Hou, Enguang
;
Liu, Guangmin
;
Cai, Yinghao
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浏览/下载:233/0
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提交时间:2022/07/25
lithium-ion battery
open circuit voltage
incremental capacity and differential voltage curves
extended Kalman filter
self-evaluation criterion
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李志帅
Adobe PDF(15178Kb)
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浏览/下载:294/14
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提交时间:2022/06/16
平行交通系统
城市出行轨迹挖掘
出行语义感知
出行轨迹生成
疫情传播模拟
Ship Detection in High-Resolution Optical Remote Sensing Images Aided by Saliency Information
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zhida, Ren
;
Yongqiang, Tang
;
Zewen, He
;
Lei, Tian
;
Yang, Yang
;
Wensheng, Zhang
Adobe PDF(3882Kb)
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浏览/下载:242/43
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提交时间:2022/04/22
Deep learning
ship detection
saliency detection
high-resolution optical images
remote sensing
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
;
Lodhi,Ehtisham
;
Shen,Zhen
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:420/196
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提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
Adobe PDF(6040Kb)
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提交时间:2022/04/06
Feature extraction
trajectory measurement
light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)
loop closing
feature matching