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A Simple and Strong Baseline for Universal Targeted Attacks on Siamese Visual Tracking 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 3880-3894
作者:  Li, Zhenbang;  Shi, Yaya;  Gao, Jin;  Wang, Shaoru;  Li, Bing;  Liang, Pengpeng;  Hu, Weiming
Adobe PDF(4397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/24  |  提交时间：2024/06/21
Parallel Population and Parallel Human---A Cyber-Physical Social Approach 期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2022, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 19-27
作者:  Peijun Ye;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/17  |  提交时间：2024/06/06
Parallel Human  
Attention Analysis and Calibration for Transformer in Natural Language Generation 期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 2022, 页码: 1927-1938
作者:  Yu, Lu;  Jiajun, Zhang;  Jiali, Zeng;  Shuangzhi, Wu;  Chengqing, Zong
Adobe PDF(1978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/48  |  提交时间：2023/05/31
神经机器翻译  
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:  Liming Zheng;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/32  |  提交时间：2023/05/29
Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Xiaoyu Xiong;  Bin Tian;  Rui Zhang;  Yang Sun;  Long Chen
Adobe PDF(2606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/48  |  提交时间：2023/05/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Yachen Zhu;  Tingting Yao;  Ziyu Pan;  Long Chen
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/47  |  提交时间：2023/05/06
面向跨领域场景的句子匹配关键技术研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白桂荣
Adobe PDF(3950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/11  |  提交时间：2022/06/14
自然语言处理，句子匹配，跨领域场景，领域自适应  
Using Pre-trained Language Model to Enhance Active Learning for Sentence Matching 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2022, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 19
作者:  Bai, Guirong;  He, Shizhu;  Liu, Kang;  Zhao, Jun
Adobe PDF(4097Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/68  |  提交时间：2022/06/10
Sentence matching  active learning  pre-trained language model  
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/14  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement