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| A Double-Observation Policy Learning Framework for Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance 会议论文
, online, 2022-2
作者: Xu YF(徐一凡) ; Pu ZQ(蒲志强); Wu SG(吴士广); Liu BY(刘博寅); Yi JQ(易建强); Geng HJ(耿虎军); Chai XH(柴兴华)
 Adobe PDF(9582Kb) |  收藏 | 浏览/下载：20/5 | 提交时间：2024/06/21 |
| Mingling Foresight with Imagination: Model-Based Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, New Orleans, LA, USA,, November 28 - December 9, 2022
作者: Zhiwei Xu; Dapeng Li; Bin Zhang; Yuan Zhan; Yunpeng Bai; Guoliang Fan
 Adobe PDF(4367Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/6 | 提交时间：2024/05/28 |
| SIDE: State Inference for Partially Observable Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Auckland, New Zealand, May 9-13, 2022
作者: Zhiwei Xu; Yunpeng Bai; Dapeng Li; Bin Zhang; Guoliang Fan
Adobe PDF(2965Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/7 | 提交时间：2024/05/28 |
| A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者: Xu WB(徐文博); Lin ZY(林子越); Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb) | 收藏 | 浏览/下载：88/34 | 提交时间：2023/09/12 |
| Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Hypergraph Convolution 会议论文
, Padua, Italy, 18-23 July 2022
作者: Yunpeng Bai; Chen Gong; Bin Zhang; Guoliang Fan; Xinwen Hou; Yu Liu
Adobe PDF(8946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：148/40 | 提交时间：2023/06/14 |
| Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs 会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
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| Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者: Xie Yiping(谢亿平); Hou Xilong(侯西龙); Liu Hongbin(刘宏斌); Housden James; Rhode Kawal; Hou Zeng-Guang(侯增广); Wang Shuangyi(王双翌)
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Ultrasound robot Continuum robot Contact force estimation |
| Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者: Yan Shuaizheng; Wu Zhengxing; Wang Jian; Huang Yupei; Tan Min; Yu Junzhi
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| Sequence-level Speaker Change Detection with Difference-based Continuous Integrate-and-fire 期刊论文
Signal Processing Letters, 2022, 页码: 1551-1554
作者: Fan ZY(范志赟); Dong LH(董林昊); Cai M(蔡猛); Ma ZJ(马泽君); Xu B(徐波)
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| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 范志赟
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会议场景，语音识别，说话人转换点检测，说话人自适应 |
