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| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
 Adobe PDF(13566Kb) |  收藏 | 浏览/下载：285/9 | 提交时间：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
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技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者: 任民
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生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性 |
| 历史文档版面分析与文字识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 徐玥
Adobe PDF(34832Kb) | 收藏 | 浏览/下载：376/13 | 提交时间：2022/09/20
版面分析 文字识别 类别增量学习 文档数据库 历史文档 全卷积神经网络 卷积原型网络 |
| 面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 武金婷
Adobe PDF(7138Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/10 | 提交时间：2022/09/02
情绪识别 心理压力检测 零样本学习 迁移学习 孪生网络 |
| 三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邓爽
Adobe PDF(20341Kb) | 收藏 | 浏览/下载：350/17 | 提交时间：2022/08/24
三维点云 语义分割 旋转不变性 全局注意力 半监督分割 |
| 知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 骆曼迪
Adobe PDF(10423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：339/15 | 提交时间：2022/08/08
知识与数据协同驱动 异质图像表示 异质图像合成 异质图像转换 生成对抗网络 信息瓶颈 |
| 数据受限下的跨光谱人脸识别 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孙宗才
Adobe PDF(1896Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/3 | 提交时间：2022/07/04
跨光谱人脸识别,数据受限,对抗样本,信息瓶颈 |
| 零样本学习中的域漂移问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 刘博
Adobe PDF(3293Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/7 | 提交时间：2022/07/01
零样本学习 域漂移问题 困难类别现象 特征生成 直推式学习 |
| 面向医疗场景的对话理解与生成方法研究 学位论文
博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李梅
Adobe PDF(4843Kb) | 收藏 | 浏览/下载：316/23 | 提交时间：2022/06/30
自然语言处理 |
