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嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者:  张丰一
Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/5  |  提交时间：2023/01/12
技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/13  |  提交时间：2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  刘轩
Adobe PDF(3837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/13  |  提交时间：2022/06/17
复杂对抗环境  认知智能  知识数据混合驱动  状态回溯  分层决策  陆战兵棋  
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/12  |  提交时间：2022/06/13
多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性  
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/14  |  提交时间：2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习