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平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/12  |  提交时间:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈薏竹
Adobe PDF(10279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/3  |  提交时间:2022/06/24
自适应联邦控制  个性化联邦控制  联邦学习  非独立同分布  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/13  |  提交时间:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈皓
Adobe PDF(13782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/14  |  提交时间:2022/06/16
深度强化学习  多智能体  策略泛化  Ad-Hoc 协作  信用分配  
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李志帅
Adobe PDF(15178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/14  |  提交时间:2022/06/16
平行交通系统  城市出行轨迹挖掘  出行语义感知  出行轨迹生成  疫情传播模拟  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:431/25  |  提交时间:2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/12  |  提交时间:2022/06/13
多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/10  |  提交时间:2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
基于语义的跨模态检索研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  程文龙
Adobe PDF(3471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/17  |  提交时间:2022/06/13
跨模态检索  视觉问答  语音-图像检索  三模态排序损失  循环一致性损失  
几何攻击鲁棒的视频水印算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吕忠泽
Adobe PDF(3103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/6  |  提交时间:2022/06/13
视频水印  几何攻击  量化  模板  双重水印