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| AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他
2022-03-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(10495Kb) |  收藏 | 浏览/下载：8/5 | 提交时间：2024/07/01 |
| 基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者: 徐翔斌; 马中强
Adobe PDF(3483Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/8 | 提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统 订单拣选 物至人 调度优化 智能体 仓储机器人 |
| 基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者: 任民
 Adobe PDF(23737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：281/7 | 提交时间：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王晓莲
Adobe PDF(26080Kb) | 收藏 | 浏览/下载：293/17 | 提交时间：2022/08/22
目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：376/10 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张莹莹
Adobe PDF(13493Kb) | 收藏 | 浏览/下载：477/18 | 提交时间：2022/06/22
知识图谱 表示学习 多模态 推理 |
| 融合人体全身表观特征的行人头部跟踪 期刊论文
计算机应用, 2022, 页码: 已收录
作者: 张广耀; 宋纯锋
Microsoft Word(4575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/56 | 提交时间：2022/06/21
多目标跟踪 运动模型 动态模型 特征匹配 行人头部跟踪 行人重识别 人体姿态估计 |
| 基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 张广耀
Adobe PDF(14603Kb) | 收藏 | 浏览/下载：263/9 | 提交时间：2022/06/20
多目标跟踪 关系建模 数据关联 运动模型 遮挡场景 |
| 基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 刘凯文
Adobe PDF(4951Kb) | 收藏 | 浏览/下载：244/15 | 提交时间：2022/06/20
目标跟踪，鲁棒性，时空关联，时空约束，时空关系建模网络 |
| 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者: 刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb) | 收藏 | 浏览/下载：257/14 | 提交时间：2022/06/17
交通视觉 行人跟踪 注意力机制 深度学习 |
