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AI资讯 2022年 第06期(总第98期) 其他
2022-06-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(9896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/07/01
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者:  李繁飙;  杨皓月;  王鸿鑫;  阳春华;  廖力清
Adobe PDF(2206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/37  |  提交时间：2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏  干扰观测器  跑道辨识  非线性模型预测控制  
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:  李新凯;  张宏立;  范文慧
Adobe PDF(11289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/26  |  提交时间：2024/05/20
变体无人机  浸入与不变  动态尺度因子  监督因子  障碍Lyapunov函数  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/24  |  提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
开放集目标检测方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  熊永誉
Adobe PDF(10765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/18  |  提交时间：2022/06/19
目标检测  开放集识别  原型学习  开放集目标检测  
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
Adobe PDF(10498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：444/17  |  提交时间：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化