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Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:209/70
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提交时间:2023/07/06
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
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浏览/下载:132/42
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)
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浏览/下载:204/10
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提交时间:2022/06/13
预抓取操作
深度强化学习
课程学习
On the System Performance of Mobile Edge Computing in an Uplink NOMA WSN With a Multiantenna Access Point Over Nakagami-
m
Fading
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 668-685
作者:
Van-Truong Truong, Van Nhan Vo, Dac-Binh Ha, Chakchai So-In
Adobe PDF(3896Kb)
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浏览/下载:162/52
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提交时间:2022/03/09
Mobile edge computing (MEC),Nakagami-
m
fading,offloading,selection combining (SC)/maximal ratio combining (MRC),successful computation probability (SCP),uplink nonorthogonal multiple access (NOMA),wireless sensor networks (WSNs)