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基于分步子空间映射的无标记膈肌运动预测算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1327-1342
作者:  余航;  李晨阳;  余绍德;  冯冬竹;  许录平
Adobe PDF(13857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/5  |  提交时间：2024/05/20
呼吸运动  胸腹部表面  膈肌  子空间映射  回归模型  4D CT  
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:  刘孙相与;  李贵涛;  詹亚锋;  高鹏
Adobe PDF(9889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/05/20
四旋翼无人机  目标识别  运动特征  融合方法  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/70  |  提交时间：2023/07/06
A Point-Based Neural Network for Real-Scenario Deformation Prediction in Additive Manufacturing 会议论文
, 成都希尔顿酒店, 2022年8月
作者:  Zhao, Meihua;  Xiong, Gang;  Wang, Weixing;  Fang, Qihang;  Shen, Zhen;  Wan, Li;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/35  |  提交时间：2023/06/27
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:  Liming Zheng;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/27  |  提交时间：2023/05/29
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Rui Zhang;  Long Chen
Adobe PDF(2597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/24  |  提交时间：2023/05/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Yachen Zhu;  Tingting Yao;  Ziyu Pan;  Long Chen
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/43  |  提交时间：2023/05/06
Continual Stereo Matching of Continuous Driving Scenes with Growing Architecture 会议论文
, 美国路易斯安那州新奥尔良, 2022.06.19
作者:  Zhang, Chenghao;  Tian, Kun;  Fan, Bin;  Meng, Gaofeng;  Zhang, Zhaoxiang;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(2647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/65  |  提交时间：2023/04/25
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者:  郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/9  |  提交时间：2023/02/06
机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线  
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Liang, Shuang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/6  |  提交时间：2022/12/27
3D LiDAR odometry  fixed-lag smoothing  hierarchical optimization  maximum likelihood estimation