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基于分布式神经动态优化的综合能源系统多目标优化调度
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1718-1736
作者:
黄博南
;
王勇
;
李玉帅
;
刘鑫蕊
;
杨超
Adobe PDF(3118Kb)
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浏览/下载:38/16
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提交时间:2024/05/20
综合能源系统
分布式多目标优化
递归神经网络
神经动态
非凸
Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
作者:
Jiasen Wang
;
Jun Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(2672Kb)
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浏览/下载:206/92
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提交时间:2022/10/09
Collaborative neurodynamic optimization
receding-horizon planning
trajectory planning
under-actuated vehicles
A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Jun Wang
;
Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(5284Kb)
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浏览/下载:223/50
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提交时间:2022/05/30
Adaptive control
collision avoidance
distributed formation control
multi-vehicle systems
neural networks
obstacle avoidance
repulsive potential
A Primal-Dual SGD Algorithm for Distributed Nonconvex Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 812-833
作者:
Xinlei Yi
;
Shengjun Zhang
;
Tao Yang
;
Tianyou Chai
;
Karl Henrik Johansson
Adobe PDF(2533Kb)
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浏览/下载:213/59
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提交时间:2022/04/24
Distributed nonconvex optimization
linear speedup
Polyak-Łojasiewicz (P-Ł) condition
primal-dual algorithm
stochastic gradient descent
Exponential Convergence of Primal-Dual Dynamical System for Linear Constrained Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 745-748
作者:
Luyao Guo, Xinli Shi, Jinde Cao
Adobe PDF(933Kb)
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提交时间:2022/03/09