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中国科学院自动化研究所机构知识库
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文献类型
学位论文 [7]
发表日期
2023 [7]
语种
中文 [7]
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共7条,第1-7条
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发表日期:2023
语种:中文
专题:毕业生
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WOS被引频次降序
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
, 2023
作者:
胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)
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浏览/下载:142/6
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
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浏览/下载:252/13
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
, 2023
作者:
李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)
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浏览/下载:474/19
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)
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浏览/下载:112/3
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张天乐
Adobe PDF(28114Kb)
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浏览/下载:221/12
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提交时间:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
, 2023
作者:
林子越
Adobe PDF(6987Kb)
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浏览/下载:90/6
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
, 2023
作者:
沈越
Adobe PDF(2475Kb)
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浏览/下载:178/5
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
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