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| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者: 王宇霄 ; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华
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深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| 面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者: 安泰
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遥感图像超分辨率 深度学习 特征融合 注意力机制 扩散模型 |
| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文
, 2023
作者: 罗曜儒
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深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
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点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 胡树旺
Adobe PDF(7169Kb) | 收藏 | 浏览/下载：145/2 | 提交时间：2023/09/27
时空数据分析 交通预测 图神经网络 数据可视化 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 王绍儒
Adobe PDF(17545Kb) | 收藏 | 浏览/下载：228/19 | 提交时间：2023/09/20
目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者: 荣梦琪
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大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者: 马睿宸
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波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者: 魏青晨
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机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
| 图像识别中的领域泛化问题研究 学位论文
, 2023
作者: Liu Geng
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深度学习 图像识别 领域泛化 开集识别 |
