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面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文
, 2023
作者:  向可馨
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运动功能分析与评价  下肢康复  表面肌电信号  
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者:  张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/14  |  提交时间：2023/06/25
仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知  
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/10  |  提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
无权访问的条目 学位论文
作者:  樊晨晨
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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/19  |  提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/10  |  提交时间：2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/22  |  提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航