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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学位论文 [9]
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2023 [9]
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发表日期:2023
文献类型:学位论文
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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
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浏览/下载:260/14
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)
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浏览/下载:241/19
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提交时间:2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
, 2023
作者:
魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
, 2023
作者:
梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)
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浏览/下载:169/5
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
曹然
Adobe PDF(14122Kb)
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究
学位论文
, 2023
作者:
辛桐
Adobe PDF(26012Kb)
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提交时间:2023/06/25
序列切片
电子显微镜图像
图像配准
破损切片
微观脑图谱
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
, 2023
作者:
孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究
学位论文
, 2023
作者:
孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb)
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提交时间:2023/06/03
3D建筑模型
点云语义分割
3D特征线
建筑面边界
轻量化细粒度语义模型
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习