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| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/13  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/14  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文 , 2023 作者: 魏青晨 Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/7  |  提交时间:2023/07/05 机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪 |
| 篇章级事件抽取关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 杨航 Adobe PDF(4397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/16  |  提交时间:2023/07/03 自然语言处理 信息抽取 事件抽取 篇章级事件抽取 |
| 足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈敏 Adobe PDF(8212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/3  |  提交时间:2023/06/27 足球 态势分析 深度学习 多智能体强化学习 迁移学习 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文 , 2023 作者: 赵美华 Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/6  |  提交时间:2023/06/26 智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁越 Adobe PDF(15730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/5  |  提交时间:2023/06/25 平行学习 艺术绘画 图像描述 内容描述 情感描述 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/13  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 , 2023 作者: 张弛 Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/5  |  提交时间:2023/06/09 仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 基于受限样本的语音合成方法研究 学位论文 , 2023 作者: 汪涛 Adobe PDF(10568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/4  |  提交时间:2023/06/08 语音合成,声学建模,风格参数解耦,上下文风格感知,多风格声码器 |