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| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
 Adobe PDF(33423Kb) |  收藏 | 浏览/下载：149/6 | 提交时间：2024/01/19
单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：202/12 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/13 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者: 马睿宸
Adobe PDF(51754Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/14 | 提交时间：2023/07/31
波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 关伟凡
Adobe PDF(7227Kb) | 收藏 | 浏览/下载：111/7 | 提交时间：2023/06/29
强化学习 模仿学习 对抗生成训练 次优专家样本 基于观测的模仿学习 |
| 复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 徐佳乐
Adobe PDF(3048Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/10 | 提交时间：2023/06/28
不完美信息博弈 多智能体策略博弈 对手意图识别 知识与数据融合 事件图态势建模 |
| 基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者: 常胜
Adobe PDF(35861Kb) | 收藏 | 浏览/下载：142/2 | 提交时间：2023/06/28
电子显微镜 序列电子断层扫描 去噪 拼接配准 损失信息生成 |
| 全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈逸群
Adobe PDF(42245Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/4 | 提交时间：2023/06/27
强化学习，多智能体协作，全局信息，知识蒸馏 |
| 足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈敏
Adobe PDF(8212Kb) | 收藏 | 浏览/下载：107/3 | 提交时间：2023/06/27
足球 态势分析 深度学习 多智能体强化学习 迁移学习 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者: 赵美华
Adobe PDF(45495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/6 | 提交时间：2023/06/26
智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
